قدمت تويوتا الجيل الثاني من ميني فان سينا في أواخر عام 2003 كطراز لعام 2004 وكانت متحمسة للحاق بباقي سيارات الميني فان في السوق.
مع زيادة الطلب على الميني فان في السوق الأمريكية، لم تستطع تويوتا البقاء جانباً. سبق للشركة المصنعة للسيارات تجربة ذلك مع موديل بريفيا ذو المحرك المتوسط والجيل الأول من سينا. ومع ذلك، لم تكن تُعتبر من أكثر منتجات العلامة مبيعاً. بالإضافة إلى ذلك، جعل ارتفاع سعرها وافتقارها للميزات التي تقدمها شركات تصنيع السيارات الأخرى بيعها أمراً صعباً. ومع ذلك، تمكنت عربة تويوتا العائلية من جذب عدد كافٍ من العملاء للبقاء خلال الأزمة المالية العالمية من 2007 حتى 2010، عندما تم استبدالها بالجيل الثالث. أشكالها المستديرة والواجهة الأمامية المائلة جعلت سينا تبدو كرصاصة طويلة. كانت الشبكة الأمامية تشبه نفس العنصر التصميمي الموجود في طراز كامري الناجح، الذي تشترك معه في المنصة. من الجانبين، سمحت الأبواب الواسعة المنزلقة بدخول وخروج سهل للركاب في المقاعد الخلفية، بينما يمكن للركاب في المقدمة استخدام الأبواب العادية التي تفتح من الأمام. في الداخل، كانت سينا ثلاث صفوف متوفرة بعدة مستويات تشطيب وخيارات، مما أتاح لها نقل ما يصل إلى ثمانية ركاب. للأسف، على الرغم من توفر كراسي القبطان في الصف الثاني، لم يكن هناك خيار للكراسي القابلة للدوران. في المقدمة، كان لدى السائق إمكانية الوصول إلى ناقل حركة مثبت على لوحة القيادة للناقل الأوتوماتيكي، مما ترك مساحة الأرضية لعبور السيارة إذا لزم الأمر. اختارت شركات السيارات الأخرى استخدام ناقل حركة مثبت على العمود، وهو ما ثبت أنه فكرة أفضل. من تحت الغطاء، قامت تويوتا بتركيب محركات V6 فقط، قوية بما يكفي لتحريك العائلة بأكملها ومقطورة خلف السيارة. بالإضافة إلى ذلك، قدمت الشركة المصنعة للسيارات الميني فان بنظام دفع أمامي أو دفع كلي للعجلات.
محركات البنزين