جددت بالكامل في عام 2005، كانت تويوتا تاكوما الآن في جيلها السادس، بعد أن صدر الجيل الأول في عام 1995.
تُعتبر تحسينًا كبيرًا مقارنة بالنسخة السابقة، فقد تضمنت تاكوما أداء محرك محسن، وزيادة مساحة الداخلية والعديد من ميزات الأمان الجديدة. مثل معظم الشاحنات في فئتها، كانت تاكوما الجديدة متاحة بأنماط هيكل كاب ممتدة أو كاب طاقم، مع توفير أنظمة دفع ذات عجلتين أو دفع رباعي. مع توفر خيارين من المحركات، كانت نماذج الكاب العادية والوصول مزودة بمحرك 4 أسطوانات أو 6 أسطوانات، بينما كان نمط هيكل كاب الطاقم متاحًا فقط بمحرك V6. تم استبدال محركات 2.4 لتر و2.7 لتر القديمة بوحدة جديدة بسعة 2.7 لتر تطور 164 حصان وعزم دوران يبلغ 183 رطل-قدم. أما وحدة V6 فكانت محركًا جديدًا بسعة 4.0 لتر حلت محل المحرك القديم بسعة 3.4 لتر وتفخر بقوة 245 حصان وعزم دوران 283 رطل-قدم. من ناحية الأمان، تم تجهيز تاكوما بتوزيع إلكتروني للفرامل مع مساعد فرامل كميزة قياسية. خيارياً، يمكن إضافة نظام تحكم في الاستقرار، باستثناء طراز X-Runner. كانت مساعدة بدء التسلق والتحكم في النزول من ضمن قائمة ميزات الأمان الاختيارية المتوفرة فقط مع تاكوما المجهزة بناقل حركة أوتوماتيكي. كان تصميم الداخلية يذكر بسيارة الدفع الرباعي 4Runner من تويوتا، بينما تحسنت جودة المواد. أصبحت المقاعد أكثر راحة ودعمًا، وهو أمر مفاجئ إلى حد ما لسيارة في هذه الفئة.
محركات البنزين