تم الكشف عن الجيل الثاني من فينزا عبر الإنترنت في أبريل 2020 بسبب جائحة كوفيد-19 العالمية وبدأ بيعه في يونيو.
بينما كان الجيل الأول أشبه بسيارة ميني فان ومرتبط بكامري، اتخذ الجيل الثاني نهجًا مختلفًا وارتبط ارتباطًا وثيقًا بسيارة كروس أوفر هايلاندر. لكنه لم يكن مركبة جديدة بالكامل. إنها تويوتا هارير اليابانية التي وصلت إلى الأراضي الأمريكية. بغض النظر عما كانت مرتبطة به أو من أين جاءت، تميزت فينزا بتصميم متقدم لعصرها. الأضواء الأمامية النحيفة الموضوعة على قمة الواجهة الأمامية وشبكة التهوية الواسعة المدمجة في المصد كانت الفروقات الرئيسية مقارنةً بالاتجاه العام في تصميم السيارات. الموقف الكوبيه من سيارات الدفع الرباعي، مع الجزء الخلفي المائل والكتفين الخلفيين المرتفعين فوق الألواح الجانبية، منح السيارة مظهرًا ديناميكيًا. تبع ذلك المزيد من الميزات داخل السيارة، حيث تم إقران مجموعة أدوات قياسية تناظرية مع شاشة لمس كبيرة بحجم 12.5 بوصة مثبتة على قمة وحدة التحكم المركزية. النسخة القياسية كانت تحتوي على شاشة بحجم 8 بوصات. باقي لوحة القيادة تتميز بتصميم بسيط، مع وجود خط فقط يقسمها بصريًا إلى منطقة علوية وسفلية. على الكونسول المركزي، قامت الشركة المصنعة بتثبيت منتقى التروس وحاملين للأكواب فقط. كانت المساحة الخلفية أكبر من تلك المعروضة في تويوتا C-HR، وهو خبر جيد. تحت الغطاء، زودت تويوتا السيارة بنظام دفع واحد. محرك بنزين بسعة 2.5 لتر من دورة أتكنسون مقترن بمحرك كهربائي وكلاهما متصل بناقل حركة CVT. كان نفس المحرك المستخدم في راف فور هجين أو لكزس NX. جميع النسخ كانت مزودة بنظام دفع رباعي.